Atualmente, os sistemas estão sendo discretizados para serem controlados por um microcontrolador digital, conhecido como Digital Signal Processor (...

Isso mesmo! O DSP (Digital Signal Processor) é um microcontrolador digital que é utilizado para controlar sistemas discretizados, como os sistemas embarcados. Esses sistemas são muito utilizados em diversos equipamentos eletrônicos, como eletrodomésticos, geradores de energia, automóveis e robôs, por exemplo. O DSP é capaz de processar sinais digitais em tempo real, o que o torna uma excelente opção para o controle de sistemas em tempo real.

Um sinal pode ser decomposto em termos de funções senos e cossenos pela série de Fourier. Para que a série de Fourier, na forma trigonométrica, seja capaz de convergir, esse sinal precisa satisfazer a alguns critérios, conhecidos como critérios de Dirichlet, sendo critérios suficientes para a possibilidade da decomposição desse sinal.