De acordo com a Resolução do CONTRAN no 243/2007, volume II, a sinalização vertical de advertência deve ser utilizada sempre que o perigo não se evidencie por si só. A forma padrão dos sinais de advertência é a quadrada, devendo uma das diagonais ficar na posição vertical. As cores do fundo e do símbolo dessa sinalização são, correta e respectivamente, (D) amarela e preta.
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