A estabilidade de um sistema de controle digital destinado à usinagem de peças, via CNC (Comando Numérico Computadorizado), pode ser feita pelo uso...
A estabilidade de um sistema de controle digital destinado à usinagem de peças, via CNC (Comando Numérico Computadorizado), pode ser feita pelo uso do critério de Routh-Hurwitz. Suponha que, neste caso, tenhamos uma função de transferência em malha fechada na forma T(z) = N(z)/D(z), na qual D(z) é z³-z²-0,2z+0,1.
O que é possível concluir sobre a estabilidade deste sistema?
a.
É estável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que os polos estão no semiplano esquerdo do plano s.
b.
É instável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que há um polo fora do círculo unitário.
c.
É marginalmente estável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que os polos estão no eixo imaginário do plano s.
d.
É estável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que há um polo fora do círculo unitário.
e.
É instável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que há um polo dentro do círculo unitário.
💡 1 Resposta
Ed 
Para verificar a estabilidade do sistema de controle digital destinado à usinagem de peças, via CNC (Comando Numérico Computadorizado), utilizando o critério de Routh-Hurwitz, é necessário analisar a função de transferência em malha fechada na forma T(z) = N(z)/D(z), na qual D(z) é z³-z²-0,2z+0,1. Ao aplicar o critério de Routh-Hurwitz, é possível verificar que todos os coeficientes da primeira coluna da tabela são positivos, o que indica que todos os polos estão no semiplano esquerdo do plano s. Portanto, é possível concluir que o sistema é estável, e a alternativa correta é a letra A.
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