Os diferentes tipos de elementos estruturais utilizados na construção são: - Viga: é um elemento linear que suporta cargas transversais e as transmite para os pilares ou paredes. As vigas podem ser de madeira, concreto armado, aço, entre outros materiais. - Laje: é uma placa contínua, plana e com espessura pequena se comparada ao comprimento e à largura. Constitui os pisos e/ou pavimentos das edificações, bem como o teto das construções. - Treliça: é um elemento estrutural composto de barras delgadas que compõem uma estrutura reticulada, combinada por unidades triangulares construídas com elementos retos e ligadas pelos pontos de encontro das extremidades triangulares, chamados de nós. - Pórtico: é um elemento rígido, que também pode ser chamado de viga-pilar, uma vez que é constituído como um elemento único. As cargas podem, em muitos casos, agir de forma combinada, ocasionando na estrutura vários efeitos de esforços. Por exemplo, uma estrutura pode apresentar, ao mesmo tempo, tensão e flexão ou, ainda, torção em torno do seu eixo de simetria.
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