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Ed 
Para determinar o ângulo de entrada que apresenta um ponto morto para o mecanismo Grashof classe II, podemos utilizar a seguinte fórmula: θ2 = arccos [(a² + b² - c² - d²) / 2bd] Substituindo os valores fornecidos, temos: θ2 = arccos [(80² + 120² - 150² - 200²) / 2 x 120 x 200] θ2 = arccos [-0,125] Como o valor de arccos [-0,125] não existe no intervalo de 0 a 180 graus, concluímos que não há ponto morto para esse mecanismo. Portanto, a alternativa correta é a letra E) θ2=35,91°.
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