As articulações sinoviais são articulações onde os elementos ósseos do esqueleto se encontram. Elas mantêm os ossos juntos e permitem vários níveis de movimento. A maioria das articulações do corpo são sinoviais e são diartroses (livremente móveis). As articulações sinoviais possuem uma cavidade articular contendo líquido e são cercadas por uma cápsula articular, que possui uma membrana fibrosa externa, muitas vezes reforçada por ligamentos, e uma membrana sinovial interna que produz o líquido sinovial. As extremidades articulares dos ossos são cobertas por cartilagens articulares para absorção de choque. O líquido sinovial é essencialmente um filtrado do sangue, mas também contém moléculas que o tornam um lubrificante redutor de atrito. As extremidades ósseas cobertas com cartilagem deslizam em um filme escorregadio de líquido sinovial secretado sobre essas cartilagens articulares. Esse mecanismo é chamado de lubrificação por gotejamento. Algumas articulações contêm discos de fibrocartilagem (meniscos), que distribuem a carga uniformemente e podem permitir dois movimentos em uma articulação. As bursas sinoviais e as bainhas dos tendões estão frequentemente associadas às articulações sinoviais. A bursa é um saco fibroso revestido por uma membrana sinovial e contém líquido sinovial. As bainhas dos tendões, que são estruturalmente semelhantes às bursas, envolvem certos tendões e atuam como dispositivos lubrificantes que permitem que estruturas adjacentes se movam suavemente umas sobre as outras.
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