Os microcontroladores são componentes eletrônicos programáveis e, dessa forma, o projetista pode ordenar ao sistema microcontrolado o que deve se...

O comando "LEITURA_POT = analogRead (POTENCIOMETRO)" tem a função de ler o valor da tensão presente no potenciômetro e armazená-lo na variável "LEITURA_POT". Essa leitura é feita através do pino analógico do microcontrolador, que converte a tensão em um valor digital para que possa ser processado pelo programa.

A função do comando é efetuar a leitura da GPIO indicada pelo valor em POTENCIOMETRO e armazenar esse valor em LEITURA_POT;