As terminações nervosas da derme são responsáveis por captar as sensações exteroceptivas, proprioceptivas e viscerais. As sensações exteroceptivas são aquelas que vêm da superfície do corpo, como a sensação de toque, pressão, temperatura e dor. As proprioceptivas são responsáveis por informar o estado físico do corpo, como a posição e o equilíbrio, e são captadas pelos músculos e tendões. Já as viscerais são as sensações dos órgãos internos, como a dor abdominal ou a sensação de fome.
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