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1)
Classificação funcional ligada ao tipo de movimento permitido pelos mais diferentes tipos de articulações. 
Temos três tipos:.
a sinartrose, 
anfiartrose e 
diartrose. 
Sinartroses são as articulações que não permitem movimento, também conhecidas como fibrosa, exemplo: são as suturas no crânio adulto.
Anfiartroses são as articulações que permitem algum tipo de movimento leve. Articulações cartilaginosas, por exemplo, as sínfises intervertebrais. 
As diartroses ou sinoviais são as articulações que permitem 
movimentos sem restrição, com várias formas e 
tipos de movimentação.
2)
As terminações nervosas da derme   sensíveis ao toque, coceira, detectam dor, toque, pressão e variações de temperatura. Algumas áreas da pele contêm mais extremidades nervosas do que outras. Exemplo, os pés e as pontas dos dedos das mãos contêm muitos nervos e são sensíveis ao toque.
Principais sensações obtidas pelas terminações nervosas
-  As sensações especiais: visão, audição, olfato, gustação e equilíbrio.
- As sensações somáticas: que coletam informações de todo o corpo.
- Eis a classificação:
01. Sentido somático mecanoceptivo:  para o tato e pressão.
02. Termoceptivos: que detectam calor e frio.
03. Nociceptores: receptores para dor (aguda ou crônica).
 - Sensações exteroceptivas: da superfície do corpo.
- Sensações proprioceptivas: estado físico do corpo (posição e equilíbrio) – músculo e tendões.
-Sensações viscerais: sensações dos órgãos internos.
- Sensações profundas: tecidos profundos – fáscias, músculos e ossos – detectam pressão, dor, vibração. 
Receptores Táteis 
•  Terminações nervosas livres: que detectam tato e pressão.
•  Corpúsculos de Meissner – fibras Aß – presentes na boca, ponta dos dedos, pele.
•  Discos de Merckel: que detectam toque contínuo – sinal é inicialmente forte com posterior adaptação.
•  Órgão Piloso Terminal:  que detectam o tato (qualquer movimento do pêlo).
•  Órgãos Terminais de Ruffini:  que detectam deformações da pele, pressão, toque (não adaptam-se) e cápsulas articulares.
•  Corpúsculos de Pacini:  que detectam deformações e possuem adaptações rápidas.
•  Corpúsculos de Krause: que detectar temperatura.
 - Vibrações: são  detectadas por vários receptores devido a diversos estímulos rítmicos – cada receptor detecta uma frequência diferente.
- Cócegas e Coceira: são sensações obitdas pela camada superficial da pele e são conduzidas à medula por fibras C.

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