As etapas da síntese e análise para um mecanismo de quatro barras compreendem geralmente quais cálculos?

Cálculos específicos, como a Lei de Grashof; cálculos estáticos para verificar a resistência mecânica dos componentes; cálculos cinemáticos, como posição, deslocamento, velocidade e aceleração; cálculos dinâmicos para verificar se o mecanismo irá suportar os esforços provenientes do próprio movimento.

Apenas cálculos dinâmicos resultantes dos esforços realizados pelas partes móveis.

Apenas a Lei de Grashof.

Cálculos cinemáticos: velocidade, aceleração e deslocamento.