O mecanismo de quatro barras e de movimento plano, conforme Grashof, é funcional se se a soma dos comprimentos das barras mais curta e mais comprid...

Os elementos básicos constituintes de um mecanismo de quatro barras são: 1. Barra de entrada (ou manivela): é a barra que recebe a força motriz e realiza o movimento de rotação. 2. Barra de saída (ou balancim): é a barra que recebe o movimento da barra de entrada e transmite para a carga útil. 3. Barra de acoplamento (ou elo de conexão): é a barra que conecta a barra de entrada e a barra de saída. 4. Barra fixa (ou quadro): é a barra que serve como referência para o movimento das outras barras. Esses elementos são responsáveis por definir a cinemática do mecanismo de quatro barras e determinar o seu comportamento.