Sim, isso está correto. Os Modal Verbs são verbos auxiliares que ajudam a modificar o sentido do verbo principal em uma frase. Eles são usados para indicar possibilidade, obrigação, dedução, permissão, habilidade, vontade, desejo ou tom da conversa. Alguns exemplos de Modal Verbs são: can, may, must, shall, will, could, might, ought to, should e would.
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