Passado o período do apogeu da pólis

grega, o homem não encontra mais na pólis o fundamento político para ser cidadão e passa, então, a buscar refúgio nas éticas propostas pelas escolas filosóficas do período tardio. A ética guiará cada membro daquelas escolas na busca da felicidade e na vivência pacífica de seus direitos naturais, defenderá como princípio básico de conduta, para ambas, a autarquia (total poder e autonomia sobre os próprios atos). Para os epicuristas existem duas formas principais de buscar a felicidade: