A figura a seguir representa um sistema de controle de um processo. Em que circunstância o controlador vai atuar modificando o valor da variável de...

A figura a seguir representa um sistema de controle de um processo. Em que circunstância o controlador vai atuar modificando o valor da variável de entrada?


A Apenas quando, ao medir a variável de saída, esta for menor que o valor de referência, gerando uma ação do controlador, proporcional à saída.
B Apenas quando, ao medir a variável de saída, esta for maior que o valor de referência, gerando uma ação do controlador, proporcional à saída.
C Apenas quando, ao medir a variável de saída, esta for diferente do valor de referência, gerando uma ação do controlador, eliminando o erro.
D Apenas quando, ao medir a variável de saída, esta for igual ao valor de referência, gerando uma ação do controlador, proporcional à entrada.