A alternativa correta é a letra D) O controle da posição do motor é feito com base na largura de um sinal PWM de entrada. O servo-motor é um motor elétrico que possui um sistema de controle de posição, que é feito com base na largura de um sinal PWM (Pulse Width Modulation) de entrada. Esse sinal é enviado para o motor através de um circuito eletrônico que compara a posição atual do eixo com a posição desejada e ajusta a largura do pulso PWM para mover o eixo na direção correta. As outras alternativas apresentam informações incorretas sobre o funcionamento do servo-motor.
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