Para o Direito Penal brasileiro contemporâneo, "crime" é considerada toda ação ou omissão consciente e voluntária típica, antijurídica e culpável,...

A alternativa correta é a letra D: "Fato típico é a conduta que se molda perfeitamente aos elementos previstos na lei penal." A tipicidade é um dos elementos do crime, que consiste na adequação da conduta ao tipo penal descrito na lei. Ou seja, para que uma conduta seja considerada crime, é necessário que ela se enquadre perfeitamente nos elementos previstos na lei penal. A culpabilidade, por sua vez, é a capacidade de o agente entender o caráter ilícito do fato e de se comportar de acordo com esse entendimento, não anulando a tipicidade. A antijuridicidade é a contrariedade da conduta ao ordenamento jurídico, mas nem todo fato típico é obrigatoriamente antijurídico. A tipicidade é um elemento autônomo e independente da antijuridicidade. A tipicidade não tem relação com os preceitos morais de uma sociedade, sendo um conceito técnico-jurídico.