A velocidade de escape da Terra é a velocidade mínima necessária para que um objeto possa escapar da atração gravitacional da Terra e entrar em órbita ou seguir em direção ao espaço. Essa velocidade é de cerca de 11,2 km/s na superfície da Terra. Durante o lançamento de um foguete, a velocidade inicial é muito inferior à velocidade de escape da Terra por várias razões. Uma delas é a eficiência do combustível, que pode ser limitada pela tecnologia atual. Além disso, o atrito atmosférico também pode reduzir a velocidade do foguete. Outro fator importante é a carga útil, que pode ser muito pesada e exigir uma velocidade inicial mais baixa para que o foguete possa decolar. A estrutura do foguete também pode ser um fator limitante, já que ela precisa ser forte o suficiente para suportar as forças envolvidas no lançamento. Por fim, as fases de lançamento também podem contribuir para a necessidade de uma velocidade inicial mais baixa. O foguete precisa passar por várias etapas antes de atingir a velocidade de escape, e cada uma dessas etapas pode exigir uma velocidade diferente.
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