A respeito dos protocolos de redes usados em plantas industriais, defina: a) Os protocolos HART e CAN. b) A diferença entre os protocolos MODBUS RT...

a) O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) é um protocolo de comunicação bidirecional que permite a transmissão de dados digitais e analógicos simultaneamente em um único cabo. Ele é usado principalmente para monitorar e controlar dispositivos de campo em plantas industriais. Já o protocolo CAN (Controller Area Network) é um protocolo de comunicação serial que permite a comunicação entre dispositivos em uma rede de controle de processos. Ele é usado principalmente em sistemas de automação de veículos e equipamentos industriais. b) Os protocolos MODBUS RTU, ASCII e TCP são protocolos de comunicação serial usados em sistemas de automação industrial. A principal diferença entre eles é a forma como os dados são transmitidos. O MODBUS RTU é um protocolo binário que usa a codificação de caracteres ASCII para transmitir dados. O MODBUS ASCII é um protocolo que usa caracteres ASCII para transmitir dados. Já o MODBUS TCP é um protocolo baseado em Ethernet que usa pacotes TCP/IP para transmitir dados. c) O PROFIBUS DP (Decentralized Peripherals) é um protocolo de comunicação usado para conectar dispositivos de campo a um controlador central em uma planta industrial. Ele é usado principalmente em aplicações que exigem alta velocidade de comunicação e sincronização precisa. Já o PROFIBUS PA (Process Automation) é um protocolo de comunicação usado para conectar dispositivos de campo a um sistema de controle de processos em uma planta industrial. Ele é usado principalmente em aplicações que exigem alta confiabilidade e segurança.