Com base no excerto apresentado, as afirmativas corretas são: I. Na programação offline, o tempo ocioso é reduzido. III. A programação on-line requer a existência de um modelo teórico do robô e do ambiente no qual será configurado. IV. Na programação offline pode haver a integração com sistemas de simulação 3D. Portanto, a alternativa correta é a letra d) Somente I, III e IV estão corretas.
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