A alternativa correta é a letra A) Apenas I e IV estão corretas. I. Na programação offline, o tempo ocioso é reduzido. (Correta) II. A programação on-line é recomendada para ambientes, potencialmente, perigosos. (Incorreta) III. A programação on-line requer a existência de um modelo teórico do robô e do ambiente no qual será configurado. (Incorreta) IV. Na programação offline pode haver a integração com sistemas de simulação 3D. (Correta)
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