Considerando o trecho apresentado, é correto afirmar que: I. As instruções de comutação simples operam saídas digitais e analógicas, uma por vez. ...

Considerando o trecho apresentado, é correto afirmar que:

I. As instruções de comutação simples operam saídas digitais e analógicas, uma por vez.
II. Nas instruções de comutação pulsada, o estado será alterado durante um período de tempo programado.
III. A função de espera tem a finalidade de interromper a execução do programa do robô.
IV. O acionamento de dispositivos externos e internos de robôs é efetuado a partir das saídas de controladores dos robôs.
a) Apenas as afirmativas I e II estão corretas.
b) Apenas as afirmativas II e III estão corretas.
c) Apenas as afirmativas III e IV estão corretas.
d) Apenas as afirmativas I, II e IV estão corretas.
e) Todas as afirmativas estão corretas.