O conceito de sistema embarcado é moderno, porém alguns mecanismos da antiguidade se enquadram neste conceito. Um dos primeiros sistemas embarcados conhecido foi a Anticítera, que possuía a seguinte finalidade:
Limitar a velocidade de motores das embarcações.
Calcular o movimento dos astros e prever eclipses.
Prever a trajetória de foguetes em direção à Lua.
Calcular a duração de viagens marítimas.
Calcular a direção de projéteis balísticos em mar aberto.
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