De forma cada vez mais acessível e, consecutivamente, cada vez mais presente nas situações onde se deseja automação de atividades produtivas, os Ro...

De forma cada vez mais acessível e, consecutivamente, cada vez mais presente nas situações onde se deseja automação de atividades produtivas, os Robôs têm sido elemento chave na viabilidade da transformação de atividades antes realizadas somente por seres humanos em atividades autônomas.

Por concepção, podemos chamar de robô industrial uma série de equipamentos que executam atividades produtivas de forma autônoma, não necessariamente somente aqueles que "emulam" movimentos humanos, mas os robôs do tipo "Braço Robótico" são os mais notoriamente presentes nos sistemas autônomos, apesar de não serem os únicos. Estes tipos basicamente são a junção de uma série de elementos físicos que verificamos ao longo da disciplina.

Na "Demonstração de Robótica" pudemos verificar alguns destes elementos funcionando de forma conjunta, compreendo suas interações e aplicações.

Associe às questões aos elementos solicitados:

Definição da parada abrupta da execução de atividades do sistema

Resposta 1:

Responsável pela execução dos movimentos de rotação dos eixos do Robô

Resposta 2:

Execução da função de IHM do robô apresentado

Resposta 3:

Responsável pelo controle dos atuadores rotativos e lineares do robô apresentado

Resposta 4:

Requisito para possibilitar a programação de componentes presentes no sistema

Resposta 5:

Responsável por movimento de pinçamento do Robô

Resposta 6:

Opções:

1.      Articulação rotular

2.      Atuador pneumático linear

3.      Controlador Lógico Programável

4.      Atuador pneumático rotativo

5.      Botão de emergência

6.      Sensor ótico

7.      Controle remoto

8.      Energia elétrica

9.      Servo motores