Sua resposta está correta. Para adicionar as coordenadas no programa, é necessário seguir os seguintes passos: 1. Mova a garra para a posição desejada usando o controle. 2. Obtenha os valores de X e Y para essa posição. 3. Salve as coordenadas no programa. Dessa forma, você poderá acessar essas coordenadas sempre que precisar movimentar a garra para essa posição específica.
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