Sobre engenharia de controle e controladores proporcional, integral e derivativo, assinale a alternativa CORRETA. A ação do filtro passa baixas te...

A alternativa correta é a letra E: "Em um sistema estável de margem de fase mínima, a margem de ganho indica quanto ganho se pode aumentar antes que o sistema se torne instável." As outras afirmativas estão incorretas, pois: - A ação do filtro passa baixas tem a função de reduzir o erro final do sistema, não aumentar (afirmativa I incorreta). - O controle derivativo atua caso o desvio esteja variando rapidamente, não constantemente (afirmativa II incorreta). - A ação integral tem a função de reduzir o erro final do sistema, não aumentar (afirmativa III incorreta). - Os métodos de Ziegler Nichols para a sintonia dos controladores PID podem ser aplicados tanto a sistemas em malha aberta quanto em malha fechada, não somente em malha fechada (afirmativa IV incorreta). - A margem de fase indica quanto fase se pode adicionar antes que o sistema se torne instável, não a margem de ganho (afirmativa V incorreta).