Os controladores proporcional, integral e derivativo podem ser implementados isoladamente ou juntos, de modo a combinar as suas características par...

Os controladores proporcional, integral e derivativo podem ser implementados isoladamente ou juntos, de modo a combinar as suas características para que um sistema em malha fechada possua um desempenho satisfatório. Com base nesta afirmação, analise as afirmativas a seguir e assinale a alternativa correta.

I. Normalmente, os compensadores integral e derivativo são implementado juntamente com uma parcela proporcional, formando os controladores PI e PD.
II. O compensador PID, formado atua sobre o regime transitório, permanente, e aumenta a robustez do sistema em malha fechada frente a variações paramétricas.
III. O compensador proporcional isoladamente não possui capacidade de diminuição do erro em malha fechada.
IV. O compensador PID alia as características dos compensadores proporcional, integral e derivativo.
V. O controlador PID, é um controlador que mantém estável o sistema em malha fechada, mesmo sem o desempenho desejado, frente a qualquer variação paramétrica da planta controlada.

a) I, II e IV estão corretas.
b) II, III e V estão corretas.
c) I, III e V estão corretas.
d) II, IV e V estão corretas.
e) III, IV e V estão corretas.