a) Variável controlada é a variável que é medida e monitorada durante um processo de controle. Um exemplo cotidiano seria a temperatura do ar condicionado em uma sala, onde a temperatura é medida e controlada para manter um ambiente confortável. b) A variável manipulada é a variável que é ajustada para controlar a variável controlada. No exemplo anterior, a variável manipulada seria a configuração do ar condicionado, que é ajustada para manter a temperatura da sala dentro do intervalo desejado. c) Setpoint é o valor desejado para a variável controlada. No exemplo do ar condicionado, o setpoint seria a temperatura desejada para a sala. O controlador do ar condicionado ajusta a variável manipulada (configuração do ar condicionado) para manter a temperatura da sala próxima ao setpoint.
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