Um tanque recebe uma entrada de um líquido puro. Na saída do tanque há uma válvula, de modo que a vazão nesse ponto é uma função não-linear da altura do nível de líquido. Foi desenvolvido um modelo dinâmico que relacione a variação de nível de líquido no tanque com a vazão de entrada. A função de transferência de 1a ordem apresentada na equação A representa esse modelo no domínio de Laplace, relacionando o efeito da entrada Qi′(s) na saída H′(s)

G(s)=H′(s)Q′i(s)=1A(s+Cv2A¯h0,5)

Onde os parâmetros são constantes são a área da seção transversal do tanque A e o coeficiente de abertura da válvula Cv. A constante de ganho e a constante de tempo dessa função de transferência são, respectivamente?