A principal diferença entre o controle discreto e o controle contínuo é que o controle discreto usa uma amostragem de tempo fixa para atualizar o controle, enquanto o controle contínuo é atualizado em tempo real. O controle discreto é baseado em sinais digitais, enquanto o controle contínuo é baseado em sinais analógicos. Além disso, o controle discreto é mais adequado para sistemas que podem ser modelados como processos discretos, enquanto o controle contínuo é mais adequado para sistemas que podem ser modelados como processos contínuos.
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