A partir da análise da figura e considerando que as barras são feitas de material homogêneo, podemos afirmar que os esforços externos geram esforços internos distribuídos de maneira uniforme. Dessa forma, podemos isolar qualquer unidade formadora da peça e analisá-la como uma peça isolada, submetida a esforços externos semelhantes à peça anteriormente considerada. O esforço "f" a que está submetido o elemento em destaque pode ser calculado como f = F / n, onde F é a força total a que está submetida a peça e n é o número de elementos formadores daquela parte da peça. A relação F / n pode ser reescrita como F / A, onde A representa a área da seção transversal da peça e a essa relação chamamos de "tensão". A tensão é vista como uma relação entre o esforço externo e a área da seção da peça, onde esse esforço está sendo aplicado. Assim, a tensão de tração ou de compressão é dada por σ = F / A, onde F é a força aplicada à peça e A é a área da seção da peça, transversal à força. Quando aplicamos uma força a uma peça, ela sofre uma deformação que é proporcional ao esforço aplicado. Essa deformação pode ser elástica ou plástica.
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