O torque é uma grandeza vetorial que representa a tendência de uma força em girar um objeto em torno de um eixo. No plano cartesiano, o torque pode ser representado por um vetor que é perpendicular ao plano de rotação e direcionado de acordo com a regra da mão direita. Se a chave de roda está sendo girada no sentido anti-horário para apertar as porcas, o vetor torque estará apontando para fora do plano do papel. Se a chave de roda está sendo girada no sentido horário para apertar as porcas, o vetor torque estará apontando para dentro do plano do papel.
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