O tempo verbal da frase "They have been studying English for three years" é o Present Perfect Continuous (a) em inglês. Em português, esse tempo verbal é chamado de Presente Perfeito Contínuo. Ele é formado pelo verbo "to have" conjugado no presente simples + o verbo principal no gerúndio (forma "-ing"). Esse tempo verbal é usado para descrever uma ação que começou no passado e continua até o presente.
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