Dado que o sistema em malha fechada é estável, para eliminar completamente a perturbação deve-se A) inserir uma ação derivativa. B) aumentar o ga...

Dado que o sistema em malha fechada é estável, para eliminar completamente a perturbação deve-se


A) inserir uma ação derivativa.
B) aumentar o ganho do controlador proporcional.
C) abrir a malha do sistema realimentado.
D) inserir uma ação integral.
E) utilizar um controlador a relé em série com o controlador proporcional.