Os três princípios para a arquitetura descritos por Vitruvio em sua obra "De architectura" são: firmitas (firmeza), utilitas (utilidade) e venustas (beleza). Esses princípios são conhecidos como a tríade vitruviana e são considerados fundamentais para a arquitetura e o urbanismo até os dias atuais. Portanto, a alternativa correta é a letra D) firmitas, utilitas e venustas.
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