Um braço robótico é capaz de se mover para várias posições devido às uniões ou juntas, também chamadas de eixos. Conforme apresentado no capítulo ...

Um braço robótico é capaz de se mover para várias posições devido às uniões ou juntas, também chamadas de eixos.

Conforme apresentado no capítulo 8 do Livro Princípios de Mecatrônica, sobre as juntas dos braços robóticos é correto afirmar.

I- Uma junta deslizante permite o movimento linear entre dois vínculos, ou seja, o vinculo interno escorrega pelo vinculo externo dando origem ao movimento linear.

II - Uma junta rotativa é aquela que possibilita movimentos de rotação entre dois vínculos unidos por uma dobradiça em comum.

III - Uma junta bola-e-encaixe se comporta como uma combinação de três juntas de rotação.

Robótica

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UNINTER

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Jhefferson Informática

06/12/2023

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Ed

06.12.2023

Conforme apresentado no capítulo 8 do Livro Princípios de Mecatrônica, sobre as juntas dos braços robóticos, é correto afirmar que: I - Uma junta deslizante permite o movimento linear entre dois vínculos, ou seja, o vínculo interno escorrega pelo vínculo externo dando origem ao movimento linear. II - Uma junta rotativa é aquela que possibilita movimentos de rotação entre dois vínculos unidos por uma dobradiça em comum. III - Uma junta bola-e-encaixe se comporta como uma combinação de três juntas de rotação. Portanto, as afirmativas I, II e III estão corretas.

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