A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da a...

Podemos utilizar a equação de aceleração angular para encontrar a aceleração do ponto B. aB = aA + α x rB/A + ω² x rB/A Onde: - aA é a aceleração da articulação A, que é zero; - α é a aceleração angular da haste, que é -3 rad/s²; - rB/A é o vetor posição do ponto B em relação à articulação A; - ω é a velocidade angular da haste, que é 12 rad/s. Podemos encontrar o vetor posição rB/A utilizando a regra da mão direita, considerando que a haste está girando no sentido horário. Assim, temos: rB/A = -0,2i + 0,3j + 0,4k Substituindo na equação de aceleração angular, temos: aB = (0,4 x 3² - 0,2 x 12²) i + (0,4 x 2 x 12) j + (0,3 x 3² - 0,2 x 2 x 12) k aB = -15,1i - 16,0j - 11,3k Portanto, a aproximação do vetor aceleração do ponto B é -15,1i - 16,0j - 11,3k m/s².