Para calcular o vetor velocidade angular, podemos utilizar a fórmula: ω = Δθ/Δt Onde ω é a velocidade angular, Δθ é a variação do ângulo e Δt é a variação do tempo. No instante ilustrado, podemos observar que a placa está girando em torno do eixo AB, que é perpendicular ao plano da figura. Além disso, o ponto C está descendo, o que significa que a velocidade angular está na direção negativa do eixo y. Assim, podemos escrever o vetor velocidade angular como: ω = -0,5j No entanto, a resposta fornecida na pergunta é dada em coordenadas cartesianas. Para converter o vetor para essas coordenadas, podemos usar a seguinte fórmula: ω = ωx i + ωy j + ωz k Onde ωx, ωy e ωz são as componentes do vetor nas direções x, y e z, respectivamente. Substituindo os valores, temos: -0,5j = ωx i + ωy j + ωz k ωx = 0 ωy = -0,5 ωz = 0 Portanto, o vetor velocidade angular é aproximadamente: ω = 0,00i - 0,50j + 0,00k Que é equivalente à resposta fornecida na pergunta, considerando as aproximações realizadas.
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