O controle mais recomendado para sistemas em que a variável observada não tem um grande atraso é o controle ON/OFF (b). O controle P.I.D. (a) é mais adequado para sistemas em que a variável observada tem um grande atraso. O controle P.I. (c) é uma variação do controle P.I.D. e também é mais adequado para sistemas com atraso.
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