As grandezas físicas podem ser classificadas em escalares, vetoriais e tensoriais. Para calcular o trabalho realizado por ou sobre um corpo utilizamos a relação  em que F é a força aplicada no corpo e d o seu deslocamento. Já para calcular o Torque, ou capacidade de giro de um objeto utilizamos a relação em que é o braço de giro e F a força aplicada no corpo. Qual dessas grandezas é escalar e qual é vetorial e por quê?