De acordo com os temas abordados na disciplina de Roteirização e Programação de Veículos, a alternativa correta que define o DARP (Dial-a-Ride Problem) é a letra C: "O DARP consiste no desenvolvimento de rotas e escalas de veículos para transportar diversos usuários, os quais especificam requisições de embarque e desembarque entre locais de origem e destino específicos." O DARP é um problema de roteirização que envolve a criação de rotas e escalas de veículos para transportar usuários de um local de origem para um local de destino específico, levando em consideração as requisições de embarque e desembarque de cada usuário.
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