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Ed 
Para calcular a constante de conjugado Km, podemos utilizar a equação: Km = (V - Ia * Ra) / w Onde: V = tensão da fonte (50V) Ia = corrente de armadura (1,25A) Ra = resistência de armadura (1,03 ohm) w = velocidade angular (em rad/s) Para calcular w, precisamos converter a velocidade de 2100 RPM para rad/s: w = (2100 RPM * 2 * pi) / 60 = 219,91 rad/s Substituindo os valores na equação, temos: Km = (50 - 1,25 * 1,03) / 219,91 Km = 0,22 V/(rad/s) Portanto, a alternativa correta é a letra E) 0,22 V/(rad/s).
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