De acordo com recente precedente do STF, a audiência de custódia só é obrigatória nas hipóteses de prisão em flagrante. CCertoEErrado

Errado. De acordo com o recente precedente do STF, a audiência de custódia é obrigatória em todas as hipóteses de prisão, não apenas em flagrante. A audiência de custódia é uma garantia fundamental prevista na Constituição Federal e tem como objetivo assegurar que a pessoa presa seja apresentada a uma autoridade judicial em até 24 horas após a prisão, para que seja avaliada a legalidade e necessidade da prisão, bem como para verificar se há indícios de tortura ou maus-tratos.