Para pequenas oscilações, o ângulo θ(t) pode ser expresso como: θ(t) = θ0 * cos(ωt) Onde: - θ0 é a amplitude do movimento oscilatório - ω é a frequência angular do movimento, dada por ω = sqrt(g/L), onde g é a aceleração da gravidade e L é o comprimento do pêndulo. É importante lembrar que essa expressão é válida apenas para pequenas oscilações, ou seja, quando o ângulo θ é pequeno o suficiente para que o seno e o cosseno possam ser aproximados por suas expansões em série de Taylor.
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