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Sim, está correto. O consentimento do ofendido é considerado penalmente relevante quando o bem jurídico é disponível, ou seja, quando o titular do direito pode dispor livremente dele. Além disso, é necessário que o sujeito que manifeste seu conhecimento seja capaz e que sua vontade seja livre de vícios, que o consentimento seja anterior ou, ao menos, logo após a ação do agente e que o agente tenha conhecimento do consentimento e atue dentro dos limites do que foi consentido.
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