Os CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) são dispositivos eletrônicos utilizados para controlar processos industriais. A E/S (Entrada e Saída) é incorporada ao CLP de duas maneiras: 1. E/S fixa: Nesse tipo de incorporação, as entradas e saídas são incorporadas diretamente ao CLP, ou seja, o controlador já possui um número fixo de entradas e saídas. Essa configuração é ideal para processos que não exigem muitas entradas e saídas. 2. E/S modular: Nesse tipo de incorporação, as entradas e saídas são adicionadas ao CLP por meio de módulos. Essa configuração é ideal para processos que exigem muitas entradas e saídas, pois permite que o número de entradas e saídas seja facilmente expandido ou reduzido de acordo com as necessidades do processo.
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