A construção de mecanismos como o biela-manivela é essencial na engenharia mecânica, pois permite a transformação de movimentos circulares em lineares, desempenhando um papel crucial em diversos dispositivos e máquinas. Esse tipo de mecanismo é caracterizado por ter uma manivela (ou eixo de rotação) conectada a uma biela, que, por sua vez, está ligada a um ponto deslizante ou ponto final.

A compreensão das posições máximas e mínimas desse mecanismo é fundamental para dimensionar elementos de proteção, garantindo o seu funcionamento seguro e eficiente. Nesse contexto, a determinação das posições do sistema se torna um desafio para projetistas e engenheiros, demandando cálculos precisos para a construção adequada para o seu funcionamento.

Com base nessas informações, imagine que você foi designado para construir a proteção de um mecanismo biela-manivela.