O controlador mais recomendável para este caso é o controlador do tipo PID (proporcional-integrativo-derivativo). O controlador PID é capaz de ajustar a velocidade do motor de acordo com o setpoint escolhido pelo operador, levando em consideração o erro, a oscilação e o tempo de observação. Ele é capaz de corrigir o erro proporcionalmente, integrar o erro ao longo do tempo e derivar o erro para prever a tendência futura. Dessa forma, o controlador PID é capaz de manter a velocidade do motor constante e estável, mesmo quando o setpoint é alterado.
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