02 - Defina os seguintes termos: a) Variável de processo (PV): b) Setpoint (SP): c) Variável manipulada (MV): d) Erro(offset):

a) Variável de processo (PV): é a variável que se deseja controlar em um processo, como por exemplo, a temperatura, pressão, vazão, nível, entre outras. b) Setpoint (SP): é o valor desejado para a variável de processo (PV). É o valor que o controlador tenta manter a PV próxima a ele. c) Variável manipulada (MV): é a variável que é ajustada pelo controlador para manter a PV próxima ao setpoint. Por exemplo, em um sistema de controle de temperatura, a variável manipulada pode ser a vazão de água que passa pelo trocador de calor. d) Erro (offset): é a diferença entre o valor da PV e o valor do setpoint. O erro é usado pelo controlador para ajustar a variável manipulada e manter a PV próxima ao setpoint.