a) O sensor óptico retrorreflexivo funciona emitindo um feixe de luz que é refletido por um objeto e retorna ao sensor. O sensor detecta a presença do objeto quando o feixe de luz é interrompido. Suas vantagens incluem a capacidade de detectar objetos transparentes e a longa distância de detecção. Suas desvantagens incluem a necessidade de um refletor para funcionar e a possibilidade de interferência de luz externa. b) O sensor óptico difuso-refletido funciona emitindo um feixe de luz que é refletido por um objeto e retorna ao sensor. O sensor detecta a presença do objeto quando o feixe de luz é interrompido. Suas vantagens incluem a capacidade de detectar objetos em diferentes ângulos e a facilidade de instalação. Suas desvantagens incluem a limitação de distância de detecção e a possibilidade de interferência de luz externa.
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