Para determinar qual componente possibilita validar se o comando ou movimento foi executado de maneira correta em um robô, vamos analisar cada uma das alternativas: A) Elos ou Links - Esses são componentes mecânicos que conectam as partes do robô, mas não têm a função de validar movimentos. B) Atuadores - Eles são responsáveis por executar os movimentos, mas não validam se o movimento foi realizado corretamente. C) Controlador - O controlador é responsável por processar as informações e enviar comandos, mas não valida diretamente a execução. D) Sensores - Os sensores são os componentes que detectam e fornecem informações sobre o ambiente e o estado do robô, permitindo validar se o movimento foi executado corretamente. Portanto, a alternativa correta é: D) Sensores.